Im Dezember 1951 führte Innocenti die 125 D Modelle ein. Diese erhielten gegenüber dem Vorgängertyp C einen neu konstruierten Rahmen und ein deutlich verbessertes Fahrwerk mit in die Gabel integrierter Federung und Torsionsfeder hinten. Auch der Motor wurde komplett überarbeitet und leistete nun 5 PS, was für knapp 80 km/h gut war. Gerippte Bremstrommeln trugen dem Rechnung mit erheblich besserer Verzögerung. Wie beim Vorgängermodell gab es über alle drei Serien zusätzlich zur nackten D auch wieder eine vollverkleidete Luxusversion, die LD. 

Diese Lambretta wurde 2012 in Österreich einzelgenehmigt und war ab 2016 auf ihren bislang ersten und einzigen Halter angemeldet. Sichtlich bereits einmal restauriert, gibt sie sich heute in Lackierung und Zubehör sichtlich individualisert.