Die R23 wurde ab 1938 von den Bayerischen Motoren Werke(n) (BMW) produziert. Es handelte sich um ein Einstiegsmodell und setzte die Tradition der Einzylinder-Modelle fort, die bei der Marke besonders beliebt waren. Dieser Typ wurde mit 5011 gebauten Exemplaren das erfolgreichste Modell des Jahres 1939. Insgesamt wurden ca. 9000 Exemplare produziert. Sie hatte einen luftgekühlten Einzylinder-Viertaktmotor mit 247 ccm Hubraum. Der Motor leistete 10PS bei 4.500 U/min, was eine Höchstgeschwindigkeit von knapp 100 km/h ermöglichte. Gänge standen 3 zur Auswahl und wurden per Fußhebel geschalten. Eine Teleskopgabel bot solide Straßenlage. Die BMW R23 war für ihre Zuverlässigkeit und einfache Wartung bekannt und fand bei Fahrern Anklang, die ein robustes und alltagstaugliches Motorrad suchten. Sie blieb bis 1940 in Produktion, als BMW die Produktion von Motorrädern während des Zweiten Weltkriegs anpasste. Heute ist die R23 ein geschätztes Sammlerstück unter Oldtimer-Liebhabern.

Der erste dokumentierte Haltereintrag im originalen österreichischen Fahrzeugbrief datiert auf den 27.5.1943.  Der Laborant Alois Mairleitner parkte seine R23 fortan mit dem Kennzeichen W225021 in Wien in der Großen Mohrengasse. In dem Dokument sind 2 weitere Einträge auf denselben Halter wegen Wohnortwechsel vermerkt, bis zur Abmeldung im Jahre 1960. Im folgenden Einzelgenehmigungsbescheid weist der nächste Haltereintrag einen Besitzer in Oberösterreich im Bezirk Braunau aus und die letzte Abmeldung in 1984.  Zuletzt bereicherte die BMW eine umfangreiche Motorradsammlung.